嵌入式linux开发环境的搭建实验报告(嵌入式linux实验报告实验一)

嵌入式linux课程设计

Ⅰ 跪求 ARM嵌入式linux系统开发详解(珍藏版)pdf

珍藏版啊。。

Ⅱ 学嵌入式linux需要先学什么

刚入门的时候,淘宝买一块cortex m3开发板即可入手,通过项目,你需要了解:任务调度、进程间通信、内存管理、设备驱动、文件系统、TCP/IP协议栈、同步异步、中断、软件架构插件化等等基本原理,这些对你后面转Linux应用开发,安卓开发,后台开发大有好处。

到这一步,就看自己职业方向想往哪里发展,如果是想深入IOT物联网做端云连接,那么可以把几种基本总线驱动,I2C、SPI、USART理解透,如果是想拥抱互联网转入应用开发,那么可以把基础组件,如协议栈、文件系统吃透,BAT面试不是很难,问的都是这些基础。

顺便说一下,学东西就要学对市场有用的,不要过于学习屠龙之术,炫技给个人带来不了财富,公司需要的是能干活的人。

不准备讲过于偏硬件的知识如Cortex-M3的多种中断模式,操作寄存器组,芯片降噪等内容,而是专注于操作系统基本知识和项目经验,这些对于开发者后面接触Linux系统大有脾益,这些软件开发经验也是去互联网公司看重的能力。如有需要学习Linux命令请如下查找:

Ⅲ 基于linux嵌入式平台井字棋课程设计

基于linux嵌入式平台井字棋课程

这么肯定还好的

Ⅳ 跪求一份完整的嵌入式Linux方面的C项目实例

怎样的人适合学习嵌入式?

学习嵌入式需要有一定的基础,这些基础大概包括下面两点:

学过c语言,汇编;

对微控制器有一定了解。

一般理工类(计算机,自动化,电子类专业)的学生大三学比较合适。因为到了大三,一般学过了c语言及汇编,虽然大部分学生没有独立写过一个程序,但至少上过这门课,自己也看过相关知识点;而且上过8051等微控制器原理的课程,也看过类似的教课书。

具备以上基础的人,也不是谁都可以学。因为嵌入式学习门槛比较高,难度比较大,不但要有一定的毅力,而且要触类旁通,如果太死板也很难学会。

概括的说学习嵌入式还必备下列性格:

热爱研发!

切忌浮躁!

执着,顽强,自信!

举一反三!

如果你符合以上条件,完全可以经过努力把嵌入式学好,我了解到的在华清远见学习的一个同学,之前基本上什么基础都没有,写一个“hello world”程序都为难,编译了几次才通过,但是经过四个月的努力,在华清远见专业老师和同学们的热心帮助下,从一个完全的菜鸟变成了入门级别的linux工程师了,找到了一份做应用开发的工作,工资大概有四千吧,还算不错。

LZ要自学的话,可以多到华清远见的网站上看看他们的课程设置,就知道自己该学些什么,还有很多学习资料和视频可以下载,另外华清远见出版的40多本嵌入式专业畅销书,外面各大书店和图书馆都有,你都可以去翻翻看看。

祝你早日学有所成!

请参考,希望能帮到你。

Ⅳ 做嵌入式原理课程设计 linux内核精简 是什么意思,该怎么做

OK 我发给你 .

Ⅵ 求嵌入式linux开发详细流程(步骤)

建立以Linux系统为基础的开发环境;

配置开发主机(MINICOM调试嵌入式开发板、NFS网络文件系统,防火墙);

建立引导装载程序BOOTLOADER(公开源代码的BOOTLOADER,如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等);

下载别人已经移植好的Linux操作系统(如μCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等);

建立根文件系统(包括:/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等);

建立应用程序的Flash磁盘分区,一般使用JFFS2或YAFFS文件系统;

开发应用程序,应用程序可以放入根文件系统中,也可以放入YAFFS、JFFS2文件系统中;

烧写内核、根文件系统、应用程序、发布产品。

Ⅶ 嵌入式Linux课程设计源代码

Linux课程体系了解一来下:

Linux云计源算网络管理实战

Linux系统管理及服务配置实战

Linux Shell自动化运维编程实战

Linux云计算网络管理实战

大型网站高并发架构及自动化运维项目

网站安全渗透测试及性能调优项目实战

公有云运维技术项目实战

企业私有云架构及运维实战

Python自动化运维开发基础

Python自动化运维开发项目实战

Ⅷ 嵌入式ARM/LINUX毕业设计

有办法的话找个附近的嵌入式公司选他们的板子在上面做个小扩展性开发。最好选嵌入式教授采购实验设备的代理 之类的,甚至可以“开发”一款他们已有的功能,抄一下写个论文即可。

Ⅸ 学习嵌入式linux流程

嵌入式学习是一个循序渐进的过程,有C语言基础还是比较好的,C++的话不搞上层应用就用不上,如果是希望向嵌入式Linux方向发展的话,关于这个方向,我认为大概分3个阶段:

1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发

2、嵌入式linux系统开发

3、嵌入式linux驱动开发

嵌入式目前主要面向的几个操作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等

Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。

你可以尝试以下路线:

(1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定),因此必须非常熟练的掌握。

推荐书籍:《The C Programming Language》 这本经典的教材是老外写的,也有中译版本。

(2) 操作系统原理,是必需的,如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了,如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看,把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。

(3)Linux操作系统就是用C语言编写的,所以你也应该先学习下Linux方面的编程,只有你会应用了,才能近一步去了解其内核的精髓。

推荐书籍:《UNIX环境高级编程》(第2版)

(4) 了解ARM的架构,原理,以及其汇编指令,我们在嵌入式开发中,一般很少去写汇编,但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。

(5) 系统移植的时候,就需要你从最下层的bootloader开始,然后内核移植,文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的,其配置步骤也相对复杂,也没有太多详细资料。

(6) 驱动开发

linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域,又是一个博大精深的内容。

linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的,因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成,因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。

以上只不过是大概的框架,在实际的开发中还会涉及很多东西,比如:交叉编译、makefile、shell脚本等等,所以说学习嵌入式的周期较长,门槛较高,自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功!

其实LZ可以到一些嵌入式培训机构的网站上看一下他们的课程设置,就会在脑子里有个清晰的思路,比如华清远见的官方网站,上面的嵌入式内容很丰富,嵌入式方面的信息更新也很迅速,没事可以去转转。

Ⅹ 求嵌入式Linux 课程设计,随便什么题目,用C或C++写的!要有完整的源代码,有实验报告就更好了!

网上很多啊,自己去搜一个就好了,但是要改动一下,不然会重复的...弱弱的问一下,你是南京某高校的么?

嵌入式Linux开发 1 | CentOS7搭建C语言开发环境

yum update -y

新建hgfs

mkdir -p /mnt/hgfs

查看已经共享的文件夹

vmware-hgfsclient

挂载Downloads文件夹

vmhgfs-fuse .host:/Downloads /mnt/hgfs

yum install ntfs-3g

fdisk -l

mkdir -p /mnt/mydev mount /dev/sdb1 /mnt/mydev

开发和运行都在同一(类)主机上的开发方式.

开发在宿主机(一般使用PC),运行在目标机(嵌入式系统)的开发方式.

第一种:适用于当前用户

vim ~/.bashrc

source ~/.bashrc

第二种:适用于所有用户 推荐

vim /etc/profile

source /etc/profile

vim ~/.bashrc

source ~/.bashrc

更新中......

嵌入式ARM linux操作系统中如何构建交叉开发环境?

这个问题相当专业了,之前我去周立功那边了解过的。

按照以下步骤进行安装:

1) 安装32位的兼容库和libncurses5-dev库

在安装交叉编译工具之前需要先安装32位的兼容库和libncurses5-dev库,安装32兼容库需要从ubuntu的源库中下载,所以需要在Linux主机系统联网的条件下,通过终端使用如下命令安装:

vmuser@Linux-host ~$sudo apt-get install ia32-libs

若Linux主机系统没有安装32位兼容库,在使用交叉编译工具的时候可能会出现错误:

-bash: ./arm-fsl-linux-gnueabi-gcc: 没有那个文件或目录

在终端中使用如下命令则可以安装libncurses5-dev库。

vmuser@Linux-host ~$sudo apt-get install libncurses5-dev

如果没有安装此库,在使用make menucofig时出现如下所示的错误:

*** Unableto find the ncurses libraries or the

*** required headerfiles.

*** \'makemenuconfig\' requires the ncurses libraries.

***

Installncurses (ncurses-devel) and try again.

***

make[1]: *** [scripts/kconfig/dochecklxdialog] 错误 1

make: *** [menuconfig] 错误 2

2) 安装交叉编译工具链

将交叉编译工具“gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2”文件通过U盘的方式拷贝到Linux主机的“/tmp”目录下,然后执行如下命令进行解压安装交叉编译工具链:

vmuser@Linux-host ~$ cd /tmp

vmuser@Linux-host ~$ sudo tar -jxvfgcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2 -C /opt/

vmuser@Linux-host /tmp$ # 输入vmuser用户的密码“vmuser”

执行完解压命令后,交叉编译工具链将被安装到“/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0”目录下。交叉编译器的具体目录是“/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin”,为了方便使用,还需将该路径添加到PATH环境变量中,其方法为:修改“/etc/profile”文件,具体操作方法如下:

在终端中输入如下指令

vmuser@Linux-host ~$ sudo vi /etc/profile # 若提示输入密码,则输入“vmuser”

用vi编辑器打开“/etc/profile”文件后,在文件末尾增加如下一行内容:

export PATH=$PATH:/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin

文件修改并保存后,再在终端中输入如下指令,更新环境变量,使设置生效。

vmuser@Linux-host ~$source /etc/profile

在终端输入arm-fsl-linux-gnueabi-并按TAB键,如果能够看到很多arm-fsl-linux-gnueabi-前缀的命令,则基本可以确定交叉编译器安装正确,如下图所示。

求嵌入式linux开发详细流程(步骤)?

1.首先,建立交叉编译环境:交叉编译是指:在PC机上编译,在目标板上执行,我PC是linux+ arm-elf-gcc编译器.扳子是ARM3000.板子上的系统是uclinux,这时一个剪裁的很小的实时嵌入式linux操作系统.推荐使用这个.

2.然后就是你写程序喽,不过注意可能有些库函数不能用,因为哪个编译器稍微受限一点,不是所由的c库函数都支持,不过一般开发的都有.

3.连起你的主机和开发板,这个你会不?要连两个:串口(用来控制板子)和以太口(用来下载程序),我们板子上这些外设都有,你要使没有可以用其他的口代替传程序,但串口可是该有的阿!

4.在你主机上编译程序生成目标代码,建议用makefile文件来组织你的联编关系.

5.把生成代码下载到目标板执行调试.我是用的主机的NFS(网落文件)服务,下载到目标板的.

6.注:目标板是怎么控制的呢?是用串口控制的,可用minicom,设置好你要控制的串口,也应该是你连板子的那个.在命令行里敲上minicom,即进入minicom截面,开启你的板子,应该就是板子uclinux系统解压安装的画面了.然后用ifconfig eth0.....

配置ip,这个ip就是你板子的ip了,注意与主机一个网段.然后mount -t nfs 主机ip:/uclinux /板子上的一个目录,就把主机的 uclinux目录放到板子上了(这么说其实不合理,应该叫挂载). 然后找到你刚才一经编译好的哪个目标代码执行即可.

因不了解你的具体环境和配置,暂说这些,有问题可再联系:)

「干货」嵌入式Linux系统移植的四大步骤(上)

在学习系统移植的相关知识,在学习和调试过程中,发现了很多问题,也解决了很多问题,但总是对于我们的开发结果有一种莫名其妙的感觉,纠其原因,主要对于我们的开发环境没有一个深刻的认识,有时候几个简单的命令就可以完成非常复杂的功能,可是我们有没有想过,为什么会有这样的效果?

如果没有去追问,只是机械地完成,并且看到实验效果,这样做其实并没有真正的掌握系统移植的本质。

在做每一个步骤的时候, 首先问问自己,为什么要这样做,然后再问问自己正在做什么? 搞明白这几个问题,我觉得就差不多了,以后不管更换什么平台,什么芯片,什么开发环境,你都不会迷糊,很快就会上手。对于嵌入式的学习方法,我个人方法就是:从宏观上把握(解决为什么的问题),微观上研究(解决正在做什么的问题),下面以自己学习的arm-cortex_a8开发板为目标,介绍下自己的学习方法和经验。

嵌入式Linux系统移植主要由四大部分组成:

一、搭建交叉开发环境

二、bootloader的选择和移植

三、kernel的配置、编译、和移植

四、根文件系统的制作

第一部分:搭建交叉开发环境

先介绍第一分部的内容:搭建交叉开发环境,首先必须得思考两个问题,什么是交叉环境? 为什么需要搭建交叉环境?

先回答第一个问题,在嵌入式开发中,交叉开发是很重要的一个概念,开发的第一个环节就是搭建环境,第一步不能完成,后面的步骤从无谈起,这里所说的交叉开发环境主要指的是:在开发主机上(通常是我的pc机)开发出能够在目标机(通常是我们的开发板)上运行的程序。嵌入式比较特殊的是不能在目标机上开发程序(狭义上来说),因为对于一个原始的开发板,在没有任何程序的情况下它根本都跑不起来,为了让它能够跑起来,我们还必须要借助pc机进行烧录程序等相关工作,开发板才能跑起来,这里的pc机就是我们说的开发主机,想想如果没有开发主机,我们的目标机基本上就是无法开发,这也就是电子行业的一句名言:搞电子,说白了,就是玩电脑!

然后回答第二个问题,为什么需要交叉开发环境?主要原因有以下几点:

原因 1: 嵌入式系统的硬件资源有很多限制,比如cpu主频相对较低,内存容量较小等,想想让几百MHZ主频的MCU去编译一个Linux kernel会让我们等的不耐烦,相对来说,pc机的速度更快,硬件资源更加丰富,因此利用pc机进行开发会提高开发效率。

原因2: 嵌入式系统MCU体系结构和指令集不同,因此需要安装交叉编译工具进行编译,这样编译的目标程序才能够在相应的平台上比如:ARM、MIPS、 POWEPC上正常运行。

交叉开发环境的硬件组成主要由以下几大部分 :

1.开发主机

2.目标机(开发板)

3.二者的链接介质,常用的主要有3种方式:(1)串口线 (2)USB线 (3)网线

对应的硬件介质,还必须要有相应的软件“介质”支持:

1.对于串口,通常用的有串口调试助手,putty工具等,工具很多,功能都差不多,会用一两款就可以;

2.对于USB线,当然必须要有USB的驱动才可以,一般芯片公司会提供,比如对于三星的芯片,USB下载主要由DNW软件来完成;

3.对于网线,则必须要有网络协议支持才可以, 常用的服务主要两个

第一:tftp服务:

主要用于实现文件的下载,比如开发调试的过程中,主要用tftp把要测试的bootloader、kernel和文件系统直接下载到内存中运行,而不需要预先烧录到Flash芯片中,一方面,在测试的过程中,往往需要频繁的下载,如果每次把这些要测试的文件都烧录到Flash中然后再运行也可以,但是缺点是:过程比较麻烦,而且Flash的擦写次数是有限的;另外一方面:测试的目的就是把这些目标文件加载到内存中直接运行就可以了,而tftp就刚好能够实现这样的功能,因此,更没有必要把这些文件都烧录到Flash中去。

第二: nfs服务:

主要用于实现网络文件的挂载,实际上是实现网络文件的共享,在开发的过程中,通常在系统移植的最后一步会制作文件系统,那么这是可以把制作好的文件系统放置在我们开发主机PC的相应位置,开发板通过nfs服务进行挂载,从而测试我们制作的文件系统是否正确,在整个过程中并不需要把文件系统烧录到Flash中去,而且挂载是自动进行挂载的,bootload启动后,kernel运行起来后会根据我们设置的启动参数进行自动挂载,因此,对于开发测试来讲,这种方式非常的方便,能够提高开发效率。

另外,还有一个名字叫 samba 的服务也比较重要,主要用于文件的共享,这里说的共享和nfs的文件共享不是同一个概念,nfs的共享是实现网络文件的共享,而samba实现的是开发主机上 Windows主机和Linux虚拟机之间的文件共享,是一种跨平台的文件共享 ,方便的实现文件的传输。

以上这几种开发的工具在嵌入式开发中是必备的工具,对于嵌入式开发的效率提高做出了伟大的贡献,因此,要对这几个工具熟练使用,这样你的开发效率会提高很多。等测试完成以后,就会把相应的目标文件烧录到Flash中去,也就是等发布产品的时候才做的事情,因此对于开发人员来说,所有的工作永远是测试。

通过前面的工作,我们已经准备好了交叉开发环境的硬件部分和一部分软件,最后还缺少交叉编译器,读者可能会有疑问,为什么要用交叉编译器?前面已经讲过,交叉开发环境必然会用到交叉编译工具,通俗地讲就是在一种平台上编译出能运行在体系结构不同的另一种平台上的程序,开发主机PC平台(X86 CPU)上编译出能运行在以ARM为内核的CPU平台上的程序,编译得到的程序在X86 CPU平台上是不能运行的,必须放到ARM CPU平台上才能运行,虽然两个平台用的都是Linux系统。相对于交叉编译,平常做的编译叫本地编译,也就是在当前平台编译,编译得到的程序也是在本地执行。用来编译这种跨平台程序的编译器就叫交叉编译器,相对来说,用来做本地编译的工具就叫本地编译器。所以要生成在目标机上运行的程序,必须要用交叉编译工具链来完成。

这里又有一个问题,不就是一个交叉编译工具吗?为什么又叫交叉工具链呢?原因很简单,程序不能光编译一下就可以运行,还得进行汇编和链接等过程,同时还需要进行调试,对于一个很大工程,还需要进行工程管理等等,所以,这里 说的交叉编译工具是一个由 编译器、连接器和解释器 组成的综合开发环境,交叉编译工具链主要由binutils(主要包括汇编程序as和链接程序ld)、gcc(为GNU系统提供C编译器)和glibc(一些基本的C函数和其他函数的定义) 3个部分组成。有时为了减小libc库的大小,也可以用别的 c 库来代替 glibc,例如 uClibc、dietlibc 和 newlib。

那么,如何得到一个交叉工具链呢?是从网上下载一个“程序”然后安装就可以使用了吗?回答这个问题之前先思考这样一个问题,我们的交叉工具链顾名思义就是在PC机上编译出能够在我们目标开发平台比如ARM上运行的程序,这里就又有一个问题了,我们的ARM处理器型号非常多,难道有专门针对我们某一款的交叉工具链吗?若果有的话,可以想一想,这么多处理器平台,每个平台专门定制一个交叉工具链放在网络上,然后供大家去下载,想想可能需要找很久才能找到适合你的编译器,显然这种做法不太合理,且浪费资源!因此,要得到一个交叉工具链,就像我们移植一个Linux内核一样,我们只关心我们需要的东西,编译我们需要的东西在我们的平台上运行,不需要的东西我们不选择不编译,所以,交叉工具链的制作方法和系统移植有着很多相似的地方,也就是说,交叉开发工具是一个支持很多平台的工具集的集合(类似于Linux源码),然后我们只需从这些工具集中找出跟我们平台相关的工具就行了,那么如何才能找到跟我们的平台相关的工具,这就是涉及到一个如何制作交叉工具链的问题了。

通常构建交叉工具链有如下三种方法:

方法一 : 分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码,最终生成交叉编译工具链。该方法相对比较困难,适合想深入学习构建交叉工具链的读者。如果只是想使用交叉工具链,建议使用下列的方法二构建交叉工具链。

方法二: 通过Crosstool-ng脚本工具来实现一次编译,生成交叉编译工具链,该方法相对于方法一要简单许多,并且出错的机会也非常少,建议大多数情况下使用该方法构建交叉编译工具链。

方法三 : 直接通过网上下载已经制作好的交叉编译工具链。该方法的优点不用多说,当然是简单省事,但与此同时该方法有一定的弊端就是局限性太大,因为毕竟是别人构建好的,也就是固定的,没有灵活性,所以构建所用的库以及编译器的版本也许并不适合你要编译的程序,同时也许会在使用时出现许多莫名其妙的错误,建议读者慎用此方法。

crosstool-ng是一个脚本工具,可以制作出适合不同平台的交叉编译工具链,在进行制作之前要安装一下软件:

$ sudo apt-get install g++ libncurses5-dev bison flex texinfo automake libtool patch gcj cvs cvsd gawk

crosstool脚本工具可以在下载到本地,然后解压,接下来就是进行安装配置了,这个配置优点类似内核的配置。主要的过程有以下几点:

1. 设定源码包路径和交叉编译器的安装路径

2. 修改交叉编译器针对的构架

3. 增加编译时的并行进程数,以增加运行效率,加快编译,因为这个编译会比较慢。

4. 关闭JAVA编译器 ,减少编译时间

5. 编译

6. 添加环境变量

7. 刷新环境变量。

8. 测试交叉工具链

到此,嵌入式Linux系统移植四大部分的第一部分工作全部完成,接下来可以进行后续的开发了。

第二部分:bootloader的选择和移植

01 Boot Loader 概念

就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境,他就是所谓的引导加载程序(Boot Loader)。

02 为什么系统移植之前要先移植BootLoader?

BootLoader的任务是引导操作系统,所谓引导操作系统,就是启动内核,让内核运行就是把内核加载到内存RAM中去运行,那先问两个问题:第一个问题,是谁把内核搬到内存中去运行?第二个问题:我们说的内存是SDRAM,大家都知道,这种内存和SRAM不同,最大的不同就是SRAM只要系统上电就可以运行,而SDRAM需要软件进行初始化才能运行,那么在把内核搬运到内存运行之前必须要先初始化内存吧,那么内存是由谁来初始化的呢?其实这两件事情都是由bootloader来干的,目的是为内核的运行准备好软硬件环境,没有bootloadr我们的系统当然不能跑起来。

03 bootloader的分类

首先更正一个错误的说法,很多人说bootloader就是U-boot,这种说法是错误的,确切来说是u-boot是bootloader的一种。也就是说bootloader具有很多种类,

由上图可以看出,不同的bootloader具有不同的使用范围,其中最令人瞩目的就是有一个叫U-Boot的bootloader,是一个通用的引导程序,而且同时支持X86、ARM和PowerPC等多种处理器架构。U-Boot,全称 Universal Boot Loader,是遵循GPL条款的开放源码项目,是由德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU的bootloader程序,对于Linux的开发,德国的u-boot做出了巨大的贡献,而且是开源的。

u-boot具有以下特点:

① 开放源码;

② 支持多种嵌入式操作系统内核,如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS;

③ 支持多个处理器系列,如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale;

④ 较高的可靠性和稳定性;

⑤ 高度灵活的功能设置,适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等;

⑥ 丰富的设备驱动源码,如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等;

⑦ 较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持;

其实,把u-boot可以理解为是一个小型的操作系统。

04 u-boot的目录结构

* board 目标板相关文件,主要包含SDRAM、FLASH驱动;

* common 独立于处理器体系结构的通用代码,如内存大小探测与故障检测;

* cpu 与处理器相关的文件。如mpc8xx子目录下含串口、网口、LCD驱动及中断初始化等文件;

* driver 通用设备驱动,如CFI FLASH驱动(目前对INTEL FLASH支持较好)

* doc U-Boot的说明文档;

* examples可在U-Boot下运行的示例程序;如hello_world.c,timer.c;

* include U-Boot头文件;尤其configs子目录下与目标板相关的配置头文件是移植过程中经常要修改的文件;

* lib_xxx 处理器体系相关的文件,如lib_ppc, lib_arm目录分别包含与PowerPC、ARM体系结构相关的文件;

* net 与网络功能相关的文件目录,如bootp,nfs,tftp;

* post 上电自检文件目录。尚有待于进一步完善;

* rtc RTC驱动程序;

* tools 用于创建U-Boot S-RECORD和BIN镜像文件的工具;

05 u-boot的工作模式

U-Boot的工作模式有 启动加载模式和下载模式 。启动加载模式是Bootloader的正常工作模式,嵌入式产品发布时,Bootloader必须工作在这种模式下,Bootloader将嵌入式操作系统从FLASH中加载到SDRAM中运行,整个过程是自动的。 下载模式 就是Bootloader通过某些通信手段将内核映像或根文件系统映像等从PC机中下载到目标板的SDRAM中运行,用户可以利用Bootloader提供的一些令接口来完成自己想要的操作,这种模式主要用于测试和开发。

06 u-boot的启动过程

大多数BootLoader都分为stage1和stage2两大部分,U-boot也不例外。依赖于cpu体系结构的代码(如设备初始化代码等)通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现,而stage2则通常用C语言来实现,这样可以实现复杂的功能,而且有更好的可读性和移植性。

1、 stage1(start.s代码结构)

U-boot的stage1代码通常放在start.s文件中,它用汇编语言写成,其主要代码部分如下:

(1) 定义入口。由于一个可执行的image必须有一个入口点,并且只能有一个全局入口,通常这个入口放在rom(Flash)的0x0地址,因此,必须通知编译器以使其知道这个入口,该工作可通过修改连接器脚本来完成。

(2)设置异常向量(exception vector)。

(3)设置CPU的速度、时钟频率及中断控制寄存器。

(4)初始化内存控制器 。

(5)将rom中的程序复制到ram中。

(6)初始化堆栈 。

(7)转到ram中执行,该工作可使用指令ldrpc来完成。

2、 stage2(C语言代码部分)

lib_arm/board.c中的start armboot是C语言开始的函数,也是整个启动代码中C语言的主函数,同时还是整个u-boot(armboot)的主函数,该函数主要完成如下操作:

(1)调用一系列的初始化函数。

(2)初始化flash设备。

(3)初始化系统内存分配函数。

(4)如果目标系统拥有nand设备,则初始化nand设备。

(5)如果目标系统有显示设备,则初始化该类设备。

(6)初始化相关网络设备,填写ip,c地址等。

(7)进入命令循环(即整个boot的工作循环),接受用户从串口输入的命令,然后进行相应的工作。

07 基于cortex-a8的s5pc100bootloader启动过程分析

s5pc100支持两种启动方式,分别为USB启动方式和NandFlash启动方式:

1. S5PC100 USB启动过程

[1] A8 reset, 执行iROM中的程序

[2] iROM中的程序根据S5PC100的配置管脚(SW1开关4,拨到4对面),判断从哪里启动(USB)

[3] iROM中的程序会初始化USB,然后等待PC机下载程序

[4] 利用DNW程序,从PC机下载SDRAM的初始化程序到iRAM中运行,初始化SDRAM

[5] SDRAM初始化完毕,iROM中的程序继续接管A8, 然后等待PC下载程序(BootLoader)

[6] PC利用DNW下载BootLoader到SDRAM

[7] 在SDRAM中运行BootLoader

2. S5PC100 Nandflash启动过程

[1] A8 reset, 执行IROM中的程序

[2] iROM中的程序根据S5PC100的配置管脚(SW1开关4,拨到靠4那边),判断从哪里启动(Nandflash)

[3] iROM中的程序驱动Nandflash

[4] iROM中的程序会拷贝Nandflash前16k到iRAM

[5] 前16k的程序(BootLoader前半部分)初始化SDRAM,然后拷贝完整的BootLoader到SDRAM并运行

[6] BootLoader拷贝内核到SDRAM,并运行它

[7] 内核运行起来后,挂载rootfs,并且运行系统初始化脚本

08 u-boot移植(基于cortex_a8的s5pc100为例)

1.建立自己的平台

(1).下载源码包2010.03版本,比较稳定

(2).解压后添加我们自己的平台信息,以smdkc100为参考版,移植自己s5pc100的开发板

(3).修改相应目录的文件名,和相应目录的Makefile,指定交叉工具链。

(4).编译

(5).针对我们的平台进行相应的移植,主要包括修改SDRAM的运行地址,从0x20000000

(6).“开关”相应的宏定义

(7).添加Nand和网卡的驱动代码

(8).优化go命令

(9).重新编译 make distclean(彻底删除中间文件和配置文件) make s5pc100_config(配置我们的开发板) make(编译出我们的u-boot.bin镜像文件)

(10).设置环境变量,即启动参数,把编译好的u-boot下载到内存中运行,过程如下:

1. 配置开发板网络

ip地址配置:

$setenv ipaddr 192.168.0.6 配置ip地址到内存的环境变量

$saveenv 保存环境变量的值到nandflash的参数区

网络测试:

在开发开发板上ping虚拟机:

$ ping 192.168.0.157(虚拟机的ip地址)

如果网络测试失败,从下面几个方面检查网络:

1. 网线连接好

2. 开发板和虚拟机的ip地址是否配置在同一个网段

3. 虚拟机网络一定要采用桥接(VM--Setting--option)

4. 连接开发板时,虚拟机需要设置成 静态ip地址

2. 在开发板上,配置tftp服务器(虚拟机)的ip地址

$setenv serverip 192.168.0.157(虚拟机的ip地址)

$saveenv

3. 拷贝u-boot.bin到/tftpboot(虚拟机上的目录)

4. 通过tftp下载u-boot.bin到开发板内存

$ tftp 20008000(内存地址即可) u-boot.bin(要下载的文件名)

如果上面的命令无法正常下载:

1. serverip配置是否正确

2. tftp服务启动失败,重启tftp服务

#sudo service tftpd-hpa restart

5. 烧写u-boot.bin到nandflash的0地址

$nand erase 0(起始地址) 40000(大小) 擦出nandflash 0 - 256k的区域

$nand write 20008000((缓存u-boot.bin的内存地址) 0(nandflash上u-boot的位置) 40000(烧写大小)

6. 切换开发板的启动方式到nandflash

1. 关闭开发板

2. 把SW1的开关4拨到4的那边

3. 启动开发板,它就从nandflash启动

未经允许不得转载:便宜VPS网 » 嵌入式linux开发环境的搭建实验报告(嵌入式linux实验报告实验一)