便宜VPS网地面站软件的三大功能是什么
飞行监控功能、地图导航功能、任务回放功能。
地面站将所有的飞行数据保存，并将主要的信息用虚拟仪表或其他控件显示，供地面操纵人员参考。根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标注在电子地图上。同时可以规划航点航线，观察无人机任务执行情况。根据保存在数据库中的飞行数据，在任务结束后，使用回放功能可以详细的观察飞行过程的每一个细节，检查任务执行效果。
地面站是一种软件，在这个软件上可以调整飞控飞行的参数，还可以实时图形化显示飞机数传信息。
无人机飞控的特点
无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑。
随着智能化的发展，当今的无人机已不仅仅限于固定翼与传统直升机形式，已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。
固定翼无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面，通过舵机改变飞机的翼面，产生相应的扭矩，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。
传统直升机形式的无人机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。
多轴形式的无人机一般通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态，以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。
对于固定翼无人机，一般来说，在姿态平稳时，控制方向舵会改变飞机的航向，通常会造成一定角度的横滚，在稳定性好的飞机上，看起来就像汽车在地面转弯一般，可称其为测滑。方向舵是最常用做自动控制转弯的手段，方向舵转弯的缺点是转弯半径相对较大，较副翼转弯的机动性略差。 副翼的作用是进行飞机的横滚控制。固定翼飞机当产生横滚时，会向横滚方向进行转弯，同时会掉一定的高度。 升降舵的作用是进行飞机的俯仰控制，拉杆抬头，推杆低头。拉杆时飞机抬头爬升，动能朝势能的转换会使速度降低，因此在控制时要监视空速，避免因为过分拉杆而导致失速。 油门舵的作用是控制飞机发动机的转速，加大油门量会使飞机增加动力，加速或爬升，反之则减速或降低。
了解了各舵的控制作用，我们开始讨论一下升降舵和油门的控制。固定翼飞机都有一个最低时速被称做失速速度，当低于这个速度的时候飞机将由于无法获得足够的升力而导致舵效失效，飞机失控。通过飞机的空速传感器我们可以实时获知飞机的当前空速，当空速降低时必须通过增加油门或推杆使飞机损失高度而换取空速的增加，当空速过高时减小油门或拉杆使飞机获得高度而换取空速的降低。因此固定翼飞机有两种不同的控制模式，根据实际情况的使用而供用户选择： 第一种控制方式是，根据设定好的目标空速，当实际空速高于目标空速时，控制升降舵拉杆，反之推杆；那空速的高低影响了高度的高低，于是采用油门来控制飞机的高度，当飞行高度高于目标高度时，减小油门，反之增加油门。由此我们可以来分析，当飞机飞行时，如果低于目标高度，飞控控制油门增加，导致空速增加，再导致飞控控制拉杆，于是飞机上升；当飞机高度高于目标高度，飞控控制油门减小，导致空速减小，于是飞控再控制推杆，使高度降低。这种控制方式的好处是，飞机始终以空速为第一因素来进行控制，因此保证了飞行的安全，特别是当发动机熄火等异常情况发生时，使飞机能继续保持安全，直到高度降低到地面。这种方式的缺点在于对高度的控制是间接控制，因此高度控制可能会有一定的滞后或者波动。 第二种控制方式是：设定好飞机平飞时的迎角，当飞行高度高于或低于目标高度时，在平飞迎角的基础上根据高度与目标高度的差设定一个经过PID控制器输出的限制幅度的爬升角，由飞机当前的俯仰角和爬升角的偏差来控制升降舵面，使飞机迅速达到这个爬升角，而尽快完成高度偏差的消除。但飞机的高度升高或降低后，必然造成空速的变化，因此采用油门来控制飞机的空速，即当空速低于目标空速后，在当前油门的基础上增加油门，当前空速高于目标空速后，在当前油门的基础上减小油门。这种控制方式的好处是能对高度的变化进行第一时间的反应，因此高度控制较好，缺点是当油门失效时，比如发动机熄火发生时，由于高度降低飞控将使飞机保持经过限幅的最大仰角，最终由于动力的缺乏导致失速。 因此，两种控制模式根据实际情况而选用。我们选用的是第二种控制模式，并增加了当空速低于一定速度的时候，认为异常发生，立刻转为第一种控制模式以保证飞机的安全。
地面指挥站的形式
地面指挥站的形式是一种全新的地面作战指挥模式。地面站是地面上的基站，即指挥无人驾驶飞行器的基站。通过地站面给无人机下达任务，无人机根据下达的任务开始控制飞行平台和任务载荷(比如相机)自主完成飞行。
扫地机器人基站是什么
俗称就是扫地机的家。
可以给扫地机提供“集尘、清洗、补能、补水”等功能。这次科沃斯X1系列有两个基站，一个是X1 OMN1全能基站，另一个是X1 TURBO多功能基站。
X1 TURBO这款具备自动清洗拖布、基站自动清洁、自动补水、快速风干等功能。（据说X1 的OMNI 会更高配一点，还支持自动集尘、热风烘干拖布和银离子除菌功能，只可惜没有体验到，有点遗憾。）。
每次拖完地，都要手动把黑乎乎的拖布拆下来清洗，很是麻烦。而X1 TURBO基站可以避免这个问题。工作原理是这样的，水箱里提前灌好水，扫地机倒车入库进基站，水箱向基站底部灌水，扫地机的拖布启动，清洗的同时，脏水被吸进另外一个污水箱内，往复如此。
基站内部设有银离子模块，可有效抑制拖布污水箱异味滋生，同时强效去除地面细菌，除菌率高达99.9%。（OMNI标配，TURBO需额外购买）。
中科云图的无人机智能基站对城市管理有什么作用？
中科云图通过在城镇建立无人机智能基站，搭载无人机低空遥感网，通过5G、政务外网、专线方式进行互联网互通实现无人机低空监测，在城市和农村房屋违建识别，环保执法，河道巡查，交通巡逻，抢险救灾，应急指挥和救援，矿山监控、森林防火方面都有着非常大的帮助，便于工作人员优化城市农村网格化管理∞
