单片机连接阿里云平台(51单片机接入阿里云)

PC机与单片机之间的串口通信的程序

Keil软件仿真的串口调试技巧

在单片机系统中,串口(UART,通用异步收发接口)是一个非常重要的组成部分。通常使用单片机串口通过RS232/RS485电平转换芯片与上位机连接,以进行上位机与下位机的数据交换、参数设置、组成网络以及各种外部设备的连接等。RS232/RS485串行接口总线具有成本低、简单可靠、容易使用等特点,加上其历史悠久,所以目前应用仍然非常广泛;特别对于数据量不是很大的场合,串口通信仍然是很好的选择,有着广阔的使用前景。 在单片机编程中,串口占了很重要的地位。传统方式串口程序的调试,往往是利用专用的单片机硬件仿真器。在编写好程序后,利用仿真器来设置断点,观察变量和程序的流程,逐步对程序进行调试,修正错误。使用硬件仿真器的确是很有效的方法,但是也有一些缺点:

很多仿真器不能做到完全硬件仿真,因而会造成仿真时正常,而实际运行时出现错误的情况;也有仿真不能通过,但是实际运行正常的情况。

对于一些较新的芯片或者是表面贴装的芯片,要么没有合适的仿真器或仿真头;要么就是硬件仿真器非常昂贵,且不容易买到。

有时由于设备内部结构空间的限制,仿真头不方便接入。

有的仿真器属

于简单的在线仿真型,仿真时有很多限制。例如速度不高,实时性或稳定性不好,对断点有限制等,造成仿真起来不太方便。

1 调试前的准备工作

下面介绍一种利用Keil的软件仿真功能来实现51单片机串口调试用户程序的方法。使用这种方法,无需任何硬件仿真器,甚至都不需要用户电路板。所需的只是:

① 硬件。1台普通计算机(需要带有2个标准串口)和1根串口线(两头都是母头,连线关系如图1所示)。

② 串口软件可以是自己编写的专用调试或上下位机通信软件,也可以是通用的串口软件(如串口助手、串口调试等),主要用来收发数据。如果没有合适的串口调试软件,则可使用笔者编写的一个免费的串口小工具TurboCom。除了与其他软件一样的数据收发功能外,它还有定时轮流发送自定义数据帧和自动应答(接收到指定数据帧后,自动返回相应的数据帧)这两个很有用的功能,特别适合于老化测试。

如果没有串口线,用虚拟串口可以把物理通道连同,在网上下个这样的软件就OK了。

2 基本调试命令介绍

这个串口调试方法主要是利用了Keil强大的软件仿真功能。在新版本(高于6.0)的Keil软件中,增强了软件的仿真能力,可以利用软件仿真更多的单片机功能。在这些功能中,其中有一个很重要的功能就是利用计算机的串口来模拟单片机的串口(这不同于很多软件在仿真时使用的激励文件方式,可以直接与其他串口进行通信,更加方便、灵活)。首先要介绍仿真时需要使用的两个命令:ASSIGN和MODE。

2.1 ASSIGN命令

将单片机的串口绑定到计算机的串口。基本使用方式为:

ASSIGN channeloutreg

其中: channel代表计算机的串口,可以是COM1、COM2、COM3或COM4;而inreg和outreg代表单片机的串口。对于只有一个串口的普通单片机,即SIN和SOUT;对于有两个或者多个串口的单片机,即SnIN和SnOUT(n=0,1,…即单片机的串口号)。

图1 串口连线示意图

例如:

ASSIGN COM1SOUT

将计算机的串口1绑定到单片机的串口(针对只有一个串口的单片机)。

ASSIGN COM2S0OUT

将计算机的串口2绑定到单片机的串口0(针对有多个串口的单片机,注意串口号的位置)。

需要注意的是,参数的括号是不能省略的,而outreg则是没有括号的。

2.2 MODE命令

设置被绑定计算机串口的参数。基本使用方式为:

MODE COMx baudrate, parity, databits, stopbits

其中: COMx(x = 1,2,…)代表计算机的串口号;baudrate代表串口的波特率;parity代表校验方式;databits代表数据位长度;stopbits代表停止位长度。

例如:

MODE COM1 9600, n, 8, 1

设置串口1。波特率为9 600,无校验位,8位数据,1位停止位。

MODE COM2 19200, 1, 8, 1

设置串口2。波特率为19 200,奇校验,8位数据,1位停止位。

使用以上两个命令,就能够将计算机的串口模拟成单片机的串口了。在进行软件仿真时,所有发送到被绑定的计算机串口上的数据都会转发到Keil模拟的单片机串口上,用户程序可以通过中断处理程序或查询方式接收到这些数据;同样,单片机程序中发送到单片机串口上的数据也会通过被绑定的计算机串口发送出来,可以被其他软件所接收。利用这个特点,就可以方便地仿真、调试单片机的串口部分程序。要注意的是,这两个命令需要一起使用。

2.3 仿真步骤

首先,用串口线将计算机的两个串口连接起来(或者是两台计算机上的两个串口)。这两个串口一个用来模拟单片机串口,另一个给调试程序使用。这个由用户自己分配,没有特殊要求。

其次,编写好用户程序,并编译通过。

然后,设置工程文件(Project)的相关参数,如图2和图3所示。主要是选择软件仿真模式(Use Simulator)以及晶振参数。

图2 仿真参数设置

为了不必每次进入仿真状态后,都需要输入串口参数设置命令,可以建立一个初始化文件。初始化文件是一个普通的文本文件,内容就是仿真时需要的命令,按照顺序一行输入一条。如图2所示,建立了一个debug.ini的初始化文件。这样,当每次进入仿真调试状态时,Keil就会自动载入 debug.ini的内容进行初始化。

图3 晶振参数设置

为了正确

仿真串口,在软件仿真调试时,在用户的Keil工程文件的属性中,还需要设置实际使用的晶振频率。这个参数非常重要,直接影响通信的波特率,可以按照实际使用的参数进行设置。要注意,这个参数的单位是MHz。

设置好参数后,就可以进行仿真了。单击工具栏的图标按此在新窗口浏览图片进入Debug(仿真调试)状态,在Output window窗口中的command文本框(一般是在左下角)中输入上面介绍的命令。例如,将PC机的串口1设置为单片机的串口:

mode com1 9600,0,8,1

assign com1 Sout

然后设置断点,一般是在关键地方或与串口相关联的地方设置。再单击图标运行(Run)用户程序,使用户程序运转起来(不然是接收不到串口数据的)。这时再使用串口调试软件或用户调试软件,发送通信命令或者数据包,看用户程序是否进入断点,以及相关的变量是否正确。还可以有意发送带有错误数据的数据包,以观察用户程序的异常处理部分是否正常。一旦发现程序中的错误,可以马上停止仿真调试,立即修改代码,然后再次重复上面的步骤进行仿真。因为不需要与用户目标板联机,也不用下载代码到用户板上,所以速度非常高。以上这些步骤和使用硬件仿真器的基本一样,只不过现在使用的是软件仿真。

需要注意的是:仿真时单片机串口实际的波特率由MODE命令来指定,单片机程序中的TMOD、SCON等参数是不影响串口仿真状态的(也就是说这些参数不影响仿真的波特率,即使它们是错误的)。但是中断的使能位(如ES、EA等)还是起作用的,如果ES或EA被禁止,那么就不会进入串口中断。

因为这种方法是利用计算机的串口来仿真单片机的串口,而仿真是通过Keil软件来转换串口上的数据,不是直接转发数据的,所以在实际仿真时,处理速度会比实际单片机运行时稍微低一点。比方说仿真状态时1 s只能发送/接收10个数据帧,但在单片机硬件上运行时可能1 s就可以接收/发送50个数据帧。这与使用的计算机的速度有关,但对仿真来说,是没有任何影响的。

对于多串口的单片机,从理论上来说,可以一次绑定多个串口,只要计算机有足够多的串口。基本上,使用这种方法需要占用计算机的串口数量是单片机绑定串口的2倍。一个串口被Keil占用,用来模拟单片机的串口;另外一个串口被计算机占用,用来给单片机的串口收发数据。

3 小结

这里介绍的方法对C51和汇编语言都是适合的。它最大的好处就是简单、方便,容易使用,不需要使用任何电路,也没有特殊的要求;甚至可以在硬件电路制作好之前就将串口部分的程序编写、调试完毕。笔者使用这种方法已经很长时间了,事实证明这种方法确实非常有效。其实对于51单片机,Keil的仿真功能实在是太强大了,只要充分掌握其特点,能够熟练利用它,就可以解决工作中的大部分问题。很多工作都可以使用软件仿真来完成,根本无需任何硬件仿真器;只有一些新的外部器件的时序、接口的调试才有可能需要用到硬件仿真器。目前介绍Keil软件仿真这方面的参考书籍很少,有些讲的还是老版本的用法,不过没有关系,Keil的帮助文件写得很详细、很清楚,只要认真看明白就会使用了。使用熟练后,就会发现Keil的功能相当强。

对于串口编程,51单片机有Keil这个功能强大的开发软件,给我们带来了极大的便利;而在其他单片机软件的开发中,目前还没有这么强大的开发工具和方便的调试手段。这里有个变通的办法,就是可以先在Keil中编写并调试好串口程序,然后将程序移植到其他单片机平台中(笔者在PIC18单片机开发中就使用了这种方法,收到了很好的效果。当然这是指在使用C语言开发单片机程序时,汇编语言是没有可移植性的)。至于如何能够减小程序移植的工作量,使得程序具有更好的通用性,以最小的代价就可以平滑地移植到其他单片机平台上,也是一个非常值得探讨的问题。

单片机如何与USB接口相连接?其硬件电路如何设计?

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单片机学习实验及开发工具的导购

鉴于目前单片机技术火的一塌糊涂!越来越多的朋友加入了学习单片机的行列中!还有更多的朋友正在准备加入到学习单片机行列中。很多初学者在购买了本站的硬件学习板后,在短期内就掌握了自主编写实用控制程序的能力,正所谓只要功夫深,铁杵磨成针。

这里要先说一下单片机的含义,单片机就是一种微型的计算机,它的硬件等级不高,程序存储器比较小,无法和我们个人电脑中的硬盘相比,但是他的整体成本很低,体积也很小,这就给电子工程师提供了一个低成本开发智能控制设备的可能。另外就是它的可塑性是很强的,只要把程序存储器中写入不同的程序,它就会根据不同的程序来完成不同的工作。

比如我们要控制洗衣机的完成一个智能控制洗衣流程(不采用简单的机械定时器),从成本角度讲,虽然个人电脑性能强大,但是不能采用,因为一台个人电脑的体积成本都太过了,此时用“单片机+顺序控制程序+接口电路+执行电路”就是最好的解决方案了,这等于在洗衣现场有一个小小的电脑在控制着整个洗衣过程,单片机是现代全自动洗衣机的核心部分,它的应用大大减低了人的劳动强度。从这个简单的例子中,我们就可以看到单片机的实际意义了!小到温度智能控制,中到通讯控制,大到生产流程控制,都可以见到它的身影。应用范围绝对广泛,只要编写好不同的程序。单片机就可以完成不同的控制工作。这样,我们通过编写不同的控制程序就可以实现器件的万能化!

大致可以通过这些步骤来完成实验及开发工作:

第一步:通过软件编译平台开始写我们的试验程序,这就好比写文章要有笔和纸一样,最常用的是KEIL软件平台,比如点亮一个发光管,点亮多个发光管,点亮流水灯,驱动继电器,驱动数码管......,学用写源程序有2个重点,重点1是学会在KEIL中写源程序,就和用记事本软件编辑文字一样,重点2是学会把写好的源程序通过KEIL软件平台编译成为单片机可以读懂的由0和1构成的机器码,为了简化,通常是生成16进制的*.HEX或者*.BIN文件,不过本质还是0和1。在这里,源程序我们能读懂,但是单片机不能读懂,所以需要把源程序通过编译器编译成最终的*.HEX或者*.BIN文件。在这里,编译平台充当的是一个语言翻译官的角色!

第二步:制作或者购买一个编程器(也有人叫它为烧写器)。

注意,编程器的作用是把我们编译好的机器码文件写入到单片机的程序存储器中,这个设备的作用就好比我们给一个没有记忆的人灌输记忆。通过程序被写入,单片机中就被灌输了我们的设计思想或者是某种控制流程。编程器和单片机可以支持的文件是16进制的,文件属性一般为*.HEX或者*.BIN,它们的本质是二进制,也就是1和0。编程器只是一种写入设备,而源程序还是要由我们来编写和创造的!

第三步:制作或者购买一个实验板,它的作用是完成最终的硬件驱动效果验证。这就好比把一个已经灌输了我们设计思想的单片机连上躯体和四肢,看看这个完整的,已经具备了“头脑+思想+四肢”的设备是不是能真的动起来,动起来的时候看看它的动作是不是和我们设计的程序完全一致?如果不一致就说明我们给他设计的“思想”可能存在问题!此时就需要用编程器中的“擦除”操作给单片机“洗脑”,并且修改程序,然后再次写入和看验证结果。

比如我们用软件写了一个流水灯程序,通过什么来验证它是否可以真正的驱动硬件呢?答案就是实验板。

也许有人会问,为什么没有提到仿真器?因为以前专业化的仿真器太贵了!大家一般都承受不了!

仿真器是做什么的呢?它的作用是调试我们的程序用的,比如我们的程序有100行,假设代表了10个驱动硬件的动作,这时候如果有仿真器的话,我们可以让这10个动作一个个的执行,同时能够观察到在执行这10个动作的过程中,单片机内部的各单元状态是什么样的!也就是可以细致的分析一下整个程序在硬件中的具体工作过程。这样我们就可以了解程序中是不是有问题存在,所以叫做仿真!

仿真分为硬件仿真和软件仿真二种,软件仿真是完全虚拟的,比较抽象,初学者理解起来比较困难。硬件仿真方面,如果硬件仿真器连接了目标设备,就可以看到驱动硬件的效果,还是比较实用的。

看了这么多的文字介绍,大家还是可以来这里看一下上面所说的到底是怎么样的东西,我们应该如何来使用它们,给大家一个感性的认识。

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总而言之,在你决定学习单片机之前,请做好如下准备工作:

一、硬件准备:计算机一台,编程器,仿真器和实验板。如果你想学单片机,而又不愿做这些投资,很有可能会挫伤你学习的积极性和浪费你的时间,好在这些投资并不算多:)

编程器可以选用“A51编程器”或“多功能编程器”,经常会有朋友这样问我:这两种编程器到底有什么不同,其区别在哪里?

在此,站长也说明一下其不同之处,怎么样的才适合你的使用。“A51编程器”的主要特点就是价格低,性能稳定,支持常用的51芯片,仅烧51的话,用用这个绝对经济实惠,不错了。“多功能编程器”的主要特点是性价比高,支持芯片多,有几百种型号,还能烧写主板BIOS芯片,比目前市场上的同类产品价格都要低。总括来讲,如果你是仅仅用用51系列的,选“A51编程器”肯定OK;如果你想在单片机方面好好发展一下的,那最好还是为以后考虑一下,“多功能编程器”就比较合适了,虽然价格比“A51编程器”高了仅几十元,但长期来看,还是非常值得投资的,以备日后做其它用途使用,而且还有丰富的套餐组合供您选购。至于“TOP系列”的编程器相对来说,价格要稍高于“A51编程器”和“多功能编程器”,但它有漂亮的外壳,看上去比较漂亮,经站长自己使用的经验总结,感觉TOP853、TOP2000BS、TOP2005+(新产品)、TOP2007(新产品)、TOP2048这几款TOP编程器性能比较稳定,使用感觉不错,性价比比较高,其它的TOP系列编程器我们也就不作介绍了。

多功能编程器全套餐A:176元 相应介绍详见这里

A51编程器:98元 相应介绍详见这里

微型51仿真器:128元 相应介绍详见这里

增强型51实验板:148元 相应介绍详见这里

增强型51实验板可选配件:

1602液晶屏:30元 红外线遥控器:25元 步进电机:15元 18B20温度传感器:12元

200米无线遥控发射模块:20元 1000米无线遥控发射模块:35元 无线遥控接收模块:15元

TOP系列编程器—— TOP851 TOP2000BS TOP853 TOP2005+ TOP2007 TOP2048 TOP2049

TOP全系列编程器区别与差异介绍(站长个人使用总结)

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现在单片机学习之类的书籍在新华书店一翻就是一大堆,让人看了眼花缭乱,相信大家也有这样的感受,经常会有很多单片机初学者朋友让我来推荐单片机入门的书籍,从这些朋友的要求来看,感觉大家已经厌倦了很多条教式书籍的枯燥与古板,至少站长在大学读书时就有这样的感受,文科的书相对理科的书来说要好些,但对于理科的特点,本来就是比较突出其技术性与特点,要想写出点新鲜感确实有点难;还有一点,相信大家和我也会有一个共识,现在很多书不仅多,而且厚,但到时我们真正所关心的问题是否真的有这么多呢,相信一般我们也不会把整本书全部读完,只是取其一部分对自己有用的内容来阅读,至少有些书对于我来讲有点像字典,需要用的时候去翻一下而已。看完了书,有很多朋友可能还是会说,书我看了一大堆,但到头来还是一团迷茫,而感到无从下手,呵呵,因为我本人也遇到过这样的情况,对于单片机,在此我们必须提到的就是实践动手,否则书就算看10遍甚至20遍还是不能完成具体的应用任务,这等于白学,因为不能做到学以致用。针对以上这些现状,站长萌发了写书的念头,找了很多材料,并将积累的经验,花了无数的日夜写下了这本《C51单片机高效入门》一文,写书的思路是以理论与实践相结合为主导,以我们网站提供的单片机学习全套餐为硬件平台,一一介绍单片机各方面的理论知识与具体实践动手方法,建议初学者朋友先将此书大致翻一遍,对整体有个了解,掌握理论基础知识,然后再对照着书上的实践例子,一个课时一个课时地学习下去,相信看完了此书,你已经跨入了单片机这个领域的大门了。

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全套餐C与全套餐D的区别在于:

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原文:

单片机搜题平台有哪些

有google、物联网论坛等。

从二十世纪九十年代开始,单片机技术就已经发展起来,随着时代的进步与科技的发展,目前该技术的实践应用日渐成熟,单片机被广泛应用于各个领域。现如今,人们越来越重视单片机在智能电子技术方面的开发和应用,单片机的发展进入到新的时期,无论是自动测量还是智能仪表的实践,都能看到单片机技术的身影。

当前工业发展进程中,电子行业属于新兴产业,工业生产中人们将电子信息技术成功运用,让电子信息技术与单片机技术相融合,有效提高了单片机应用效果。作为计算机技术中的一个分支,单片机技术在电子产品领域的应用,丰富了电子产品的功能,也为智能化电子设备的开发和应用提供了新的出路,实现了智能化电子设备的创新与发展。

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