ros连接了云服务器,ros连接不上rviz

服务器做阵列如何安装ROS

1、按照官网步骤安装： http：//wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu ；参考一下步骤：将 ubuntu 的源设置为其自带的主服务器的源，并且将restricted universe 和multiverse都选上。

2、这个很简单，虚拟机网络环境配置里面有NAT(网络源地址装换)，bridge(桥接)，host-only(仅主机)三种模式，在虚拟机里添加网络(注意不是给你自己新建的虚拟机添加网卡)时选择这三种模式，实际上就是添加虚拟的交换机。

3、方法/步骤 1 先用“大白菜超级U盘启动盘制作工具”自行制作一个U盘启动盘（不会制作的请参考我前面的文章），然后把“ROS 30破解版镜像和写盘工具”复制到U盘。把U盘启动盘插在电脑上，进BIOS设置U盘启动。

4、操作：将ros的安装镜像制作成启动盘，我习惯是弄个成U盘。用这个u盘启动电脑，执行安装过程，ros直接安装到电脑硬盘里，一般是占用整个硬盘，因为装了ros后整个电脑基本就没法干其他的事情了。

5、HP服务器做阵列的详细步骤：首先服务器开机，出现下图界面按F10。然后在下图中选择Perform Maintenance。点击Arry Configuration Utility。左侧下面是未分配的磁盘，选中Unassigned Drives然后点击Create Array。

6、一种是将硬盘挂到windows的系统上，根据你下载得到的img去写盘就是了，这个多是0以后网络上提供的cr方式。我想你不会是使用正版的吧。如是正版，你可以去官方得到更好的服务。

ROS设置上网的步骤,写下来

ROS快速配置上网设置教程 准备好设备以及winbox工具，winbox工具可以在官方下载：http：//去os.com掉.cn/dow我mload/ 网线连接到设备的2口，把设备与电脑连接在同一局域网打开winbox工具，点击扫描按键。

出现“New PPPoE Service对话框，在“Interface框中选择内网网卡，本例为Lan，勾选中“One Session Per Host 选项完成后如图11所示单击“OK按钮完成设置。

根据你自己的要求进行限制）queue中对19160/24网段做限速。只需要上述设置，即可上网。也就是用户开机即可上网。如果要进行收费，需要另做认证服务器。ros0以上版本可以自带认证，但是设置比较复杂。以上仅供参考。

但按上面方法自动获取到的还是19161的ip地址段，不能上网。要设置自动获取到1916X才行。

ROS做二级路由设置方法：两台路由器连接方法 有猫(modem)：猫(modem)---路由器1wan口；路由器1lan口---路由器2wan口；路由器2lan口---电脑。

ros主机服务器的问题,在虚拟机上架设的

1、：你必须知道本网吧的网关。子网掩码。和一个没人用的内网IP地址。2：你必须有两台客服机。一台来装好虚拟机做ROS，一台来设置ROS但测试ROS的正确性 好了，现在开始。首先你要在机器上装好虚拟机。这个我就不讲了。

2、你可以 虚拟出ROS 虚拟出双网卡，但是ros网卡是一个连接外网一个连接内网，你只能是，首先可以上网必须的。虚拟出xp、ROS安装好，ros WAN 连接 网络，LAN连接你虚拟的XP，实现虚拟XP通过ROS上网，都是放屁脱裤子一样无聊。

3、虚拟系统是依赖于真实系统上安装的软件来实现功能的，所以真实系统不开机，虚拟系统没有运行，那么更谈不上实现功能。但是安装在虚拟机里面的系统是不会丢失的，当你开机重新打开虚拟软件，那么虚拟的ros仍然可以使用。

4、另外，如果你想用一个IP的话，比如这个IP是联通的，那电信刷到这个服的时候延迟已经很高了~人家就不可能进来了。一般说来，只能让一条线路正常被外网刷出，正常进入服务器。另外一个IP只能用手动添加的方法来进。

机器人操作系统ROS--简介(一)

ROS （机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑[操作系统]架构。

ROS操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS操作系统：ROS是一个机器人软件平台，它的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。

ROS全称为Robot Operating System，是一款机器人操作系统软件平台，它是自由开源软件，能够提供机器人软件开发所需的基本功能，包括硬件抽象层、设备驱动、通信中间件、程序库、可视化工具、消息传递、包管理以及软件和数据共享等。

ROS的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。璞数技术介绍：ROS是一个分布式的进程（即“节点”）框架，这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。

请教个关于ros远程登录的问题

1、解决方法如下：Ping不通IP，网站打不开，不可以远程连接。可能是服务器死机了，或者网络有问题，请尝试Web重启服务器或联系服务商确认。

2、系统bug，网络问题。系统bug是ros系统出现了问题导致用mac地址登录失败，等待官方修复即可。网络问题是自身设备连接的网络出现较大波动，导致ros用mac地址登录失败，更换网络重新打开即可。

3、手机用4g网不能够用腾讯域名在远程桌面登录win2016， 内网pc可以用腾讯域名远程桌面登录win2016成功。办公室pc还没机会尝试。

4、首先要看ROS的外网IP 还有是否允许了外网登陆，以及WEB和WINBOX的端口！或者ssh telnet都可以。默认端口：web 80 winbox 8291 ssh 22 telnet 23 这些端口可以在ip service 里修改 一般我们习惯用winbox登陆。

5、问题很简单：首先你是需要通过winbox进入还是telnet进入或者ssh进入配置。

6、楼主您好 不需要做80端口映射，在winbox中直接填上公网地址，输入账号密码就可登录。